A Pedra do Sino, com 2.263 metros de altitude, é o ponto culminante de todo parque, e um local muito procurado por montanhistas para a prática de diversos esportes de aventura. Seus vales e penhascos imensos são impressionantes, e suas várias plataformas de observação oferecem uma visão panorâmica de toda região. De seu topo avista-se a Baixada Fluminense, a Baía de Guanabara, a cidade do Rio de Janeiro, Niterói e outras cidades do Grande Rio até a Baía de Sepetiba e o Oceano Atlântico, além de outros picos com o Dedo de Deus, Dedo de Nossa Senhora, Escalavrado, alguns picos de Friburgo, etc. Se o tempo estiver bem limpo é possível até ver o Pão de Açúcar e o morro do Corcovado na cidade do Rio de Janeiro.

Picos mais altos do parque:
- Pedra do Sino - 2.263m- Pedra do Açu - 2.245m- Pedra do Papudo - 2.234m- Pedra da Baleia — 2.230m- Cara de Cão - 2.180m - Campo das Antas - 2.134m- Pedra São João - 2.100m- Agulha do Diabo - 2.050m - Pedra da Cruz - 2.020m- Mirante - 2.000m- Morro Santo Antônio - 1.990m- Garrafão - 1.980m- Nariz do Frade - 1.980m - Queixo do Frade - 1.920m- Dedo de Deus - 1.692m- Pedra Cabeça de Peixe - 1.680m- Morro Escalavrado - 1.406m- Dedo de Nossa Senhora - 1.320m - Santo Antônio Mirim - 1.170m